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Un investigador idea un método para reconstruir en 3D objetos sin textura con gran nivel de detalle


El investigador de VICOROB Sergio Fernández ha elaborado un método que puede funcionar en entornos móviles. Este avance es especialmente interesante por el mundo de la medicina y, en concreto, los escáneres del cuerpo humano donde es difícil asegurar la posición estática del paciente.

En visión por computador, a menudo hay que reconstruir objetos que no tienen textura. La luz estructurada resuelve el problema proyectando uno o más patrones de luz sobre la superficie de reconstruir. Tradicionalmente se ha logrado un mayor nivel de detalle proyectando más de un patrón consecutivamente. Sin embargo, esto no es posible cuando se trabaja en entornos móviles como cadenas de producción o en escáneres del cuerpo humano, donde es difícil asegurar una posición estática del paciente.

El investigador de la Universidad de Girona (UdG) Sergio Fernández propone un nuevo patrón de luz capaz de extraer alto nivel de detalle con una única proyección sobre la superficie. El análisis se basa en el uso combinado de la multiplexió frecuencial (Windowed Fourier Transform), con la codificación en color usando patrones DeBruijn.

Los resultados obtenidos validan el uso del patrón propuesto por entornos móviles. Además, los niveles de precisión obtenidos están a la altura de las mejores reconstrucciones tridimensionales que hacen uso de múltiples proyecciones.

La búsqueda de Sergio Fernández ha plasmado en la tesis doctoral “One-shot pattern projection for dense and accurate 3D reconstruction in Structured Light” y ha sido publicada en la prestigiosa revista “Pattern Recognition”, recibiendo el premio al mejor artículo de la año 2010. El trabajo ha sido dirigido por el doctor Joaquim Salvi y se ha desarrollado en el grupo de Visión por Computador y Robótica (VICOROB) de la Universidad de Girona.


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