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El grupo de investigación de Sistemas, Robótica y Visión de la UIB desarrolla el minisubmarino FUGU


Las instalaciones de Palma Aquarium han acogido la presentación pública del minisubmarino FUGU, un vehículo autónomo desarrollado íntegramente por el grupo de investigación de Sistemas, Robótica y Visión de la Universitat de les Illes Balears. El FUGU, dotado con los últimos avances tecnológicos en visión subacuática, ha sido diseñado para la localización y recuperación de objetos sumergidos.

La presentación se enmarca en las actividades de la 2nd Field Training Workshop on Underwater Robotics Intervention (Segunda Escuela de Robots de Intervención Submarina), que a lo largo de cinco días reunirá a ocho centros de investigación europeos que presentarán los últimos avances en el desarrollo de robots submarinos.

El acontecimiento contará con la presencia de destacados expertos internacionales que abordarán, entre otras cuestiones, los aspectos científicos y técnicos de la recuperación de objetos sumergidos, como por ejemplo restos de naufragios o cajas negras de accidentes aéreos en alta mar.

El FUGU

Se trata de un vehículo experimental para el desarrollo de algoritmos de navegación submarina y de localización y reconocimiento de objetos basados en visión. Está dotado de dos cámaras estereoscópicas: una orientada en la dirección de avance y la otra hacia el fondo. Como sensores adicionales lleva una unidad inercial con tres acelerómetros y tres giroscopios, además de un sensor de presión y varias alarmas de inundación.

Actualmente está en fase de desarrollo y se controla desde el exterior a través de un cable, pero el objetivo final es que pueda actuar de forma autónoma. El ordenador y las cámaras son una réplica del sistema de visión que lleva a bordo el Girona-500 en su configuración para el proyecto Tridente, un proyecto conjunto de la UIB con la Universidad Jaume I de Castelló, la Universidad de Girona, la Universidad de Bologna, la Universidad de Génova, el Instituto Superior Técnico de Portugal, la Universidad Herriot-Vatio del Reino Unido, y la Graal Tech de Italia. De este modo, todos los avances que se consigan en la UIB con el Fugu se podrán trasladar con cambios mínimos al Girona-500.


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