ESP | CAT | ENG

Robots amb el millor de la memòria dels humans


Els robots mòbils autònoms han d’interactuar amb múltiples factors per tal que la informació recopilada els faci prendre les decisions que els permetran resoldre amb èxit les missions encomanades. L’investigador Bladimir Bacca proposa un mètode innovador per facilitar els moviments dels robots en un entorn canviant.

La localització del robot en un punt concret, al mateix temps que construeix un mapa (SLAM), és essencial per poder realitzar tasques de servei en qualsevol entorn de treball. La comunitat científica hi ha dedicat molts esforços i l’investigador de la Universitat de Girona, Bladimir Bacca, s’ha sumat a la recerca en aquest camp. Recentment, en la seva tesi doctoral, ha abordat aquest problema i s’ha preguntat: Com un robot mòbil pot actualitzar la representació interna que té de l’entorn i la seva localització quan aquest és molt variable?

Mètode innovador

El treball de Bladimir Bacca, investigador del grup de recerca VICOROB, proposa, d’una banda, una millora en el procés de detecció de les característiques visuals de l’entorn d’operació del robot obtingudes mitjançant un sistema de visió omnidireccional i un feix làser i, de l’altra, la consolidació d’aquestes característiques visuals a la memòria emprant l’Histograma d’Estabilitat de les Característiques (FSH). Aquestes característiques de l’entorn presenten un elevat grau de robustesa, permetent la seva utilització en les tasques de navegació dels robots mòbils que són imprescindibles per portar a terme les seves missions de servei en entorns realistes.

La tesi de Bladimir Bacca porta per títol “Appearance-based mapping and localization using feature stability histograms for mobile robot navigation” i ha estat dirigida pels doctors Xavier Cufí i Joaquim Salvi.


Consulteu el treball al web de Tesis Doctorals en Xarxa: http://www.tdx.cat/handle/10803/83589


Puntuación
1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars
no hay comentarios Síguenos en facebook y en twitter

Proyecto financiado por el Ministerio de Educación, Cultura y Deporte en el marco del Programa Campus de Excelencia Internacional

Universitat de les Illes Balears ⋅ Ctra. de Valldemossa, km 7.5 ⋅ Palma ⋅ 07122 Illes Balears ⋅ Tel: +34 971 173 000
Universitat de Girona - Campus e-MTA ⋅ Parc Científic i Tecnològic, Edifici Casademont ⋅ C. Pic de Peguera, 15, ⋅ 17003 Girona Tel. 972 419 678
CSIC. Serrano, 117 ⋅ 28006 Madrid ⋅ Tel: +34 914 113 077
Institut Català de Recerca de l’Aigua (ICRA)Edifici H2O - Parc Científic i Tecnològic de la Universitat de Girona. Emili Grahit 101- 17003 Girona

2012 © e-MTA Campus Euromediterráneo del Turismo y el Agua AVISO LEGAL| MAPA WEB
iglesiesassociats