ESP | CAT | ENG

El grup de recerca de Sistemes, Robòtica i Visió de la UIB desenvolupa el minisubmarí FUGU


Membres de l'equip del FUGULes instal·lacions de Palma Aquarium han servit per acollir la presentació pública del minisubmarí FUGU, un vehicle autònom desenvolupat íntegrament pels experts del grup de recerca de Sistemes, Robòtica i Visió de la Universitat de les Illes Balears. El FUGU, dotat amb els darrers avenços tecnològics en visió subaquàtica, ha estat disenyat per a la localització i recuperació d’objectes submergits.

La presentació s’emmarca dins les activitats de la 2nd Intervention Autonomous Underwater Vehicles (Segona Escola de Tardor de Vehicles Autònoms d’Intervenció Submarina), que al llarg de cinc dies aplegarà vuit centres d’investigació europeus que experimentaran amb els darrers avenços en el desenvolupament de robots submarins.

L’esdeveniment comptarà amb la presència de destacats experts internacionals que abordaran, entre d’altres, els aspectes científics i tècnics de la recuperació d’objectes submergits com ara restes de naufragis o caixes negres d’accidents aeris en alta mar.

El FUGU

Es tracta d’un vehicle experimental per desenvolupar algoritmes de navegació submarina i de localització i reconeixement d’objectes basats en visió. Està dotat de dues càmeres estereoscòpiques: una orientada en la direcció d’avanç i l’altra cap al fons. Com a sensors addicionals duu una unitat inercial amb tres acceleròmetres i tres giroscopis, a més d’un sensor de pressió i diverses alarmes d’inundació. Actualment està en fase de desenvolupament i es controla des de l’exterior a través d’un cable, però l’objectiu final és que pugui actuar de forma autònoma. El computador i les càmeres són una rèplica del sistema de visió que duu a bord el Girona-500 en la seva configuració per al projecte Trident, un projecte conjunt de la UIB amb la Universitat Jaume I de Castelló, la Universitat de Girona, la Universitat di Bologna, la Universitat di Genova, l’Institut Superior Tècnic de Portugal, la Herriot-Watt University del Regne Unit, i la Graal Tech d’Itàlia. D’aquesta manera, tots els avanços que es fan en la UIB amb el Fugu es podran traslladar amb canvis mínims al Girona-500.


Puntuación
1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars
no hay comentarios Síguenos en facebook y en twitter

Proyecto financiado por el Ministerio de Educación, Cultura y Deporte en el marco del Programa Campus de Excelencia Internacional

Universitat de les Illes Balears ⋅ Ctra. de Valldemossa, km 7.5 ⋅ Palma ⋅ 07122 Illes Balears ⋅ Tel: +34 971 173 000
Universitat de Girona - Campus e-MTA ⋅ Parc Científic i Tecnològic, Edifici Casademont ⋅ C. Pic de Peguera, 15, ⋅ 17003 Girona Tel. 972 419 678
CSIC. Serrano, 117 ⋅ 28006 Madrid ⋅ Tel: +34 914 113 077
Institut Català de Recerca de l’Aigua (ICRA)Edifici H2O - Parc Científic i Tecnològic de la Universitat de Girona. Emili Grahit 101- 17003 Girona

2012 © e-MTA Campus Euromediterráneo del Turismo y el Agua AVISO LEGAL| MAPA WEB
iglesiesassociats